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系统之家 5 月 19 日消息，除了 iOS 16.5/iPadOS 16.5、tvOS 16.5 和 macOS Ventura 13.4 正式版更新外，苹果还发布了为 HomePod 和 HomePod mini 创建的新 HomePod 软件 16.5 更新（系统之家注：具体版本号为 20L563)。苹果 HomePod 软件会自动安装在 HomePod 设备上，除非该功能被禁用，用户也可以在苹果 Home 家庭应用中手动更新 HomePod。

根据苹果发布说明，该更新为 HomePod 增加了稳定性和性能改进。

在此前的 HomePod 16.5 RC 版中，已升级智能家居协议 Thread 1.3 版本，进而支持跨设备 Matter 协议。